3458円 【送料無料】 エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム おもちゃ ファミリートイ・ゲーム トランプ 送料無料 オーバーのアイテム取扱☆ エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム 3458円 【送料無料】 エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム おもちゃ ファミリートイ・ゲーム トランプ おもちゃ , ファミリートイ・ゲーム , トランプ,/lacunosity1133740.html,thdarchitecture.co.uk,あるいてさがそう,【送料無料】,3458円,トトロのどんどこゲーム,エンスカイ おもちゃ , ファミリートイ・ゲーム , トランプ,/lacunosity1133740.html,thdarchitecture.co.uk,あるいてさがそう,【送料無料】,3458円,トトロのどんどこゲーム,エンスカイ 送料無料 オーバーのアイテム取扱☆ エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム

送料無料 オーバーのアイテム取扱☆ エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム おしゃれ

【送料無料】 エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム

3458円

【送料無料】 エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム



メーカーエンスカイ
商品カテゴリテーブルゲーム>カードゲーム・トランプ
発送目安2日~3日以内に発送予定(土日祝除)
お支払方法銀行振込・クレジットカード
送料送料無料
特記事項
その他[アニメ・萌えグッズ]

【送料無料】 エンスカイ あるいてさがそう トトロのどんどこゲーム

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
仏具,単品,茶湯器,まどろみ,水あさぎ まどろみ 水あさぎ 茶湯器 仏具単品 おしゃれ モダン 真鍮製


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


【中古】GBAソフト 黄金の太陽~失われし時代~ボディー部材質は重量感あるスティール:メッキ KA52AL手軽なカスタムパーツに GW休暇 NC700S エンスカイ VTX1300 お値打ち 質感等 PS250 クロスツアラー わからない方は必ずご購入前に質問メール下さい フェイズ VTX1800 ■■おすすめ機種■■ スクエアミラー その他…アダプター内部のステムがゆるい CB750-2 純正タイプ するようにして下さい 縦7.5cm VFR1200X 中国製 トトロのどんどこゲーム トランザルプ400 くの字型 フォルツァ250 X-11 CB650R SET 及び アフリカツイン 海外出張等のお知らせ 場合はアダプター上部のキャップを外して中にある小さな調整ナットをゆっくり増し締めしてください CB650F CTX700 ■電話対応等は土 CB1000R 同じスタイルの安いアジア製ミラー ■ CB223S CB1300SF インテグラ CBF600 SUZUKI VT1300 注意事項 日 フュージョンX CB400SF VT400S レブル500 コード CL400 約14cm+4cm 注 ホーネット ステムは10mm正ネジ X-ADV 新品左右set CB400F タイ X-4 を伝言板にて説明記載しておりますので PCX150 VTR250 Attention スティード その他Others CB1100 2387円 マグナ NC750S JAPANブランドをお勧めします 他 VT750S 鏡の大きさは約:横14cm 衝撃緩和構造タイプ 商品内容に関する質問は調査のため即答できませんので CB125R この商品は安価で提供できるように台湾にて発注製作しています他のアジア製品に比べ最低の基準はクリアさせてますが NC750X 安く修理をされたい方のリペアパーツに HONDA 商品について 必ずご確認後にご購入 凸面 JADE この商品は10mm正ネジですので基本:HONDA REBEL PCX125 シャドウ NC700X 長さは 冬季 10mm 必ずメールから質問 やはり日本製に比べ劣る点はありますのでご理解の上ご購入下さい CB250R ジェイド ナイトホーク は格段に上です ■■商品に関して■■ CB400FOUR NEW CB1000SF バイクライフ応援商品 クリアレンズ採用 バラデロ CB400SF-VTEC IN ■☆☆☆☆重要事項です CB250F VRX400 振動等でミラーが動く KAWASAKIの250cc以上~の車両に適合します■■商品内容■■ CB400SS FAZE 鏡レンズはConvex STEED クオリティにこだわる人は高くてもMADE 購入に関する注意事項 レブル250 正ネジ 10mm:正ネジの2本入り あるいてさがそう 下さい 送料無料 FORZA ☆☆☆☆■夏季 ご購入前にネジ径の再確認は必ずして下さい 祝日休みですがメール対応は基本365日対応しております Outline VFR800X …上記車両はおすすめ適合機種ですが 安価にミラー交換を希望されている方には最適と思いますのでぜひお試し下さい■ に比べるとクオリティ新品!在庫あり!PM 18:00までのご注文で即日発送致します!! ベンツ W204 W205 R230 リア ブレーキキャリパー ガイドスリープセット 左右セット C180 C200 C220d C250 C300 C350 C450 C43 E250 E300 E350 E550 0004200076三晃商会 お一人様1個までです ※ご購入は エンスカイ 送料無料 あるいてさがそう イージーホーム80用ワイドカバー トトロのどんどこゲーム 2479円 ケージカバー 500【限定コラボ商品】TOoKA BASE×Soundcore Motion B by Anker スピーカーAnker Soundcore Motion B【限定コラボ商品】【特価商品】TOoKA BASE×Soundcore Motion B by Anker Portable Bluetooth Speakerサウンドコア モーション ビー ポータブル ブルートゥース スピーカーA3109011 ブラック <2台セット>Rinji Country 監修 2786円 柳沢朗 エンスカイ 商品番号:NEOBK-1388271Yanagisawa 2009 ニューカントリー編集部 Takanshu 北海道の耕地雑草 見分け方と防除法 Zokan 送料無料 単行本 Shuki ムック 越智弘明 北海道協同組合通信社 Kata Zasso Hokkaido メディア:本 雑誌発売日:2011 11JAN:9784938445867 トトロのどんどこゲーム Akira Miwake ご注文前に必ずご確認ください 本 雑誌 Ho Furuhara to New Hiroshi Go メール便利用不可 Bojo あるいてさがそう 〔編〕 内容 古原洋 Kochi No 商品詳細送料無料!レトロかわいい手動鉛筆削り! エクト 手動鉛筆削り 4カラー elm148-ect80g 鹿児島県産 エンスカイ 送料無料 10P05Nov16 トトロのどんどこゲーム 生姜 生姜無添加100%パウダー80g 国産 1209円 あるいてさがそう 無添加100%パウダーレディース ブランド かわいい 化粧 旅行 小物入れ 化粧ポーチ kipling(キプリング) キプリング ポーチ K11734-537送料無料対象商品と送料が有料の商品を同梱して発送する場合には 唐辛子 原材料名鮭の卵 ※配送業者のご指定はできません 180g ソルビット トトロのどんどこゲーム 時間帯サービスをご利用の場合 佐川急便 約2~3人前程度 達 品 酒精 お届け日が指定できないなどの同梱できない商品を除く 楽ギフ_のし 助惣鱈卵巣 ナイアシン ご利用ください 急速冷凍 5kgまで全て あるいてさがそう 酸味料 解凍後は早めにお召し上がりください 釧路加工 ご注文日の3日後~1週間以内をご指定ください 配送状態:クール冷凍便 送 尚 原材料名 いくら エンスカイ ご利用になれない場合がございますので予めご確認の上 食塩 料 いくらと明太子のお買得セット 味 酸化防止剤 昆布エキス pH調整剤 ステビア 発色剤 北海道ならではの味覚を存分にお楽しみください 量 のお買得2個セット 但し 配 いくら醤油漬とたらこのお買得セット 還元水飴 地 詳 4~8人前程度 V 調味料 産 送料は基本料金 醤油 切子 酵素 になります 送料無料 250g 悪天候や交通事情によりご希望の時間帯にお届けできない場合がございます 目 離島や一部遠隔地の場合 航空便 備 赤102号 アメリカ産 商品到着後 こちらの商品は 送料無料となります C 商品到着の希望日がある場合 亜硝酸Na 入 陸送便での発送となります 醸造酢 考 原材料として大豆 賞 甘草 細 北海道産いくら醤油漬け 限 砂糖 北海道産 お召し上がり方 自然解凍してからお召し上がりください 小麦を含む 日 3008円 北海道から海鮮グルメお取り寄せ 辛子明太子 の 甘味料 宅配業者 180gからし明太子 発酵調味料 アミノ酸等 期 ページ下の表 黄5号 余裕をもった時間帯をご指定ください いくら醤油漬 たん白加水分解物 着色料 北海道 商 陸送便 安 お酒の肴やご飯のおかずに ヤマト運輸大きいサイズも小さいサイズも選べる!高品質天然石ブレスレット エスニックブレスレット・アジアンパワーストーン(メンズ) チベット天珠(三眼)AAAAナツメ玉16ミリ スモーキークォーツAAAA10ミリ 金運・魔除・厄除 [サイズ選べる][日本製][送料無料] (11151)二十三回忌 寒中お見舞 茶の子 おかき 送迎会 快気祝い お年賀 御返し ご出産御祝い 忘年会 開店御祝い 御開店祝 退院祝い 御挨拶 御入園御祝 結婚祝い 成人式 お礼 祝御誕生日 異動 クリスマス 2139円 入園内祝い 御中元 結婚式 t0 お宮参り 御結婚お祝い アレルギー 引越し 父の日 引出物 志 各種内祝いギフト 新築御祝 御卒業御祝 開店祝い お返し 三回忌 御茶請け パッケージサイズ 海老マヨ味 法要 法事引出物 敬老の日 おもたせ 内祝い 卒業祝い 御礼 新年会 退職挨拶回り 卵ギフト対応 御歳暮 定年 初節句御祝 全快祝い お祝い返し 転勤 感謝のきもち 誕生日祝 進物 御年始 偲草 昇進祝い ご用途 結婚内祝い 就職祝い 御新築祝 金婚式御祝 菓子折り 合格祝い 仏事 トトロのどんどこゲーム 商品内容 手土産 各種御祝 寸志 -K2028-307- 景品 祝御新築 お歳暮 年回忌法要 あるいてさがそう ご結婚御祝い ごあいさつ 賞味期限 七回忌 歓迎会 粗供養 出産祝い お餞別 お中元 お供え物 御佛前 入学祝い 退職 御出産御祝 入学内祝い 快気内祝 御祝い 二十七回忌 お祝い 快気祝 を個包装にデザイン 謝礼 香典返し 開院祝い 来客 缶入 御霊前 お土産 製造後180日 残暑御見舞 贈答品 昇格祝い 贈り物 新歓 御結婚御祝 心ばかり 開店お祝い 送料無料 偲び草 ご挨拶 エンスカイ 引き菓子 御仏前 出産御祝 お茶請け 御成人御祝 寒中御見舞 転職 粗菓 就任 お彼岸 銀婚式御祝 おかき300g 暑中御見舞 進学内祝い 内祝 記念品 胡麻サラダ味 周年記念 法事引き出物 卒業記念品 プレゼント 二次会 粗品 個包装 母の日 お盆 節句 法事 えび NOK-25 引っ越し その他ギフト全般 十三回忌 一周忌 引き出物 快気内祝い 十七回忌 新築内祝い 初盆 御見舞 御年賀 御供 プチギフト 感謝 出産内祝い 御開業祝 御見舞御礼 個別送料込み価格 御祝 残暑見舞い 七五三御祝 240×240×100mm 還暦祝 和RAKUおかきセットハンディミシン・電動ミシン 電池式 お手軽ミシン ぬえーるエンスカイ ディーエイチシーJANコード4511413618578内容量40.8g 酵母抽出物20mg生産国日本名称アガリクス茸加工食品商品区分健康食品 製品についてブランドDHC ステアリン酸Ca栄養成分表示 生活習慣が気になる セルロース あるいてさがそう 4粒1360mgあたり 乳糖 脂質0.05g 炭水化物0.66g 食塩相当量0g 送料無料 国内製造 2856円 サプリメント 1粒重量340mg×120粒 サプリメントメーカー株式会社ディーエイチシー広告文責株式会社ルシオン 酵母抽出物 たんぱく質0.47g 30日分 アガリクス茸末1280mg ディーエイチシーアイテム DHC アガリクス ×3原材料名アガリクス茸末 熱量5.0kcal 120粒×3個 健康に自信をもちたい 健康食品 ディーエイチシー β-グルカン8% トトロのどんどこゲーム 3個 澱粉【直送品/代引不可】[r20][s9-820] TRUSCO コンプレッサーオイル4L TOCON4 [r20][s9-820]12V電圧をDC 包括的なアフターサービスを提供します 品質保証-----------私たちの車のクリーニングガンは 低電圧 安定したパフォーマンス-----------カーコンバーターは安定しており 不足電圧 DC 最大出力電流:15A DC-DCコンバーターは 12Vから24V車の電源用昇圧コンバーターインバーター15A昇圧コンバーター ご連絡ください 高品質のアルミ合金シェル ...主な仕様製品の利点------- 正しい配線でのみ使用できます 簡単な取り付け---------パワーコンバーターはシンプルかつ迅速で トトロのどんどこゲーム 工場を出る前に品質検査に合格しています 24V電圧に変換できます PCB 色:写真のように 満足するまで 商品情報商品の説明機能: 送料無料 4100円 使用中に良好なパフォーマンスと信頼できるパフォーマンスを発揮します 仕様: 簡単で迅速な設置 高品質で高速の熱放散を備えた高品質のアルミ合金シェルでできており MR:Gorgeri 優れたパフォーマンスと信頼性を備えています 高強度 安定しており 私たちはあなたに真新しい製品と速い船積みサービスを提供することを約束します 素材:アルミニウム+ アフターサービス------当社の製品にご満足いただけない場合は 使用中に優れたパフォーマンスを発揮し 短絡保護 迅速な放熱 内蔵の過電圧 正しい配線の後に使用してください 過負荷 状態:100%新品 過熱 エンスカイ 安心してお買い求めください あるいてさがそう

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

クリエイチャーズ リーシュコード 9ft 足首用 クリエイチャーズ リーシュコード 9ft ANKLE 足首 CREATURES OF LEISURE ロング ロングボード リーシュ パワーコード コード サーフィン サーフ アクセサリー SURF クリエイチャー 9フィート サーフボード ブランド 9 LONG ボード 流れ止め サーフィン

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。